基本原理
高壓大功率變頻調(diào)速裝置被廣泛地應(yīng)用于大型礦業(yè)生產(chǎn)廠、石油化工、市政供水、冶金鋼鐵、電力能源等行業(yè)的各種風(fēng)機、水泵、壓縮機、軋鋼機等。
在冶金、化工、電力、市政供水和采礦等行業(yè)廣泛應(yīng)用的泵類負載,占整個用電設(shè)備能耗的40%左右,電費在自來水廠甚至占制水成本的50%。這是因為:一方面,設(shè)備在設(shè)計時,通常都留有一定的余量;另一方面,由于工況的變化,需要泵機輸出不同的流量。隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展和自動化,智能化程度的提高,采用高壓變頻器對泵類負載進行速度控制,不但對改進工藝、提高產(chǎn)品質(zhì)量有好處,又是節(jié)能和設(shè)備經(jīng)濟運行的要求,是可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢。對泵類負載進行調(diào)速控制的好處甚多。從應(yīng)用實例看,大多已取得了較好的效果(有的節(jié)能高達30%-40%),大幅度降低了自來水廠的制水成本,提高了自動化程度,且有利于泵機和管網(wǎng)的降壓運行,減少了滲漏、爆管,可延長設(shè)備使用壽命。
基本分類
高壓變頻器的種類繁多,其分類方法也多種多樣。按著中間環(huán)節(jié)有無直流部分,可分為交交變頻器和交直交變頻器;按著直流部分的性質(zhì),可分為電流型和電壓型變頻器;按著有無中間低壓回路,可分為高高變頻器和高低高變頻器;按著輸出電平數(shù),可分為兩電平、三電平、五電平及多電平變頻器;按著電壓等級和用途,可分為通用變頻器和高壓變頻器;按著嵌位方式,可分為二極管嵌位型和電容嵌位型變頻器等等。
電流型
由于在變頻器的直流環(huán)節(jié)采用了電感元件而得名,其優(yōu)點是具有四象限運行能力,能很方便地實現(xiàn)電機的制動功能。缺點是需要對逆變橋進行強迫換流,裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整較為困難。另外,由于電網(wǎng)側(cè)采用可控硅移相整流,故輸入電流諧波較大,容量大時對電網(wǎng)會有一定的影響。
高壓型
由于在變頻器的直流環(huán)節(jié)采用了電容元件而得名,隨著技術(shù)的進步,高壓變頻器可以實現(xiàn)四象限運行,也能實現(xiàn)矢量控制,已經(jīng)成為當前傳動系統(tǒng)調(diào)速的主流產(chǎn)品。
高低高型
采用升降壓的辦法,將低壓或通用變頻器應(yīng)用在中、高壓環(huán)境中而得名。原理是通過降壓變壓器,將電網(wǎng)電壓降到低壓變頻器額定或允許的電壓輸入范圍內(nèi),經(jīng)變頻器的變換形成頻率和幅度都可變的交流電,再經(jīng)過升壓變壓器變換成電機所需要的電壓等級。
這種方式,由于采用標準的低壓變頻器,配合降壓,升壓變壓器,故可以任意匹配電網(wǎng)及電動機的電壓等級,容量小的時候(<500KW)改造成本較直接高壓變頻器低。缺點是升降壓變壓器體積大,比較笨重,頻率范圍易受變壓器的影響,還有就是由于引入了變壓器使得系統(tǒng)效率比較低。
一般高低高變頻器可分為電流型和電壓型兩種。
高電流型
電路拓撲結(jié)構(gòu)在低壓變頻器的直流環(huán)節(jié)由于采用了電感元件而得名。輸入側(cè)采用可控硅移相控制整流,控制電動機的電流,輸出側(cè)為強迫換流方式,控制電動機的頻率和相位。能夠?qū)崿F(xiàn)電機的四象限運行。
高電壓型
前段引入降壓變壓器,將電網(wǎng)降壓,然后連接低壓變頻器。低壓變頻器輸入側(cè)可采用可控硅移相控制整流,也可以采用二極管三相橋直接整流,中間直流部分采用電容平波并儲能。逆變或變流電路常采用 IGBT元件,通過SPWM變換,即可得到頻率和幅度都可變的交流電,再經(jīng)升壓變壓器變換成電機所需要的電壓等級。需要指出的是,在變流電路至升壓變壓器之間還需要置入正弦波濾波器(F),否則升壓變壓器會因輸入諧波或dv/dt過大而發(fā)熱,或破壞繞組的絕緣。該正弦波濾波器成本很高,一般相當于低壓變頻器的1/3到1/2的價格。
高高變頻
高高變頻器無需升降壓變壓器,功率器件在電網(wǎng)與電動機之間直接構(gòu)建變換器。由于功率器件耐壓問題難于解決,目前最直接的做法是采用器件串聯(lián)的辦法來提高電壓等級,其缺點是需要解決器件均壓和緩沖難題,技術(shù)復(fù)雜,難度大。但這種變頻器由于沒有升降壓變壓器,故其效率較高低高方式的高,而且結(jié)構(gòu)比較緊湊。
高高電流
它采用GTO,SCR或IGCT元件串聯(lián)的辦法實現(xiàn)直接的高壓變頻,電壓可達10KV。由于直流環(huán)節(jié)使用了電感元件,其對電流不夠敏感,因此不容易發(fā)生過流故障,逆變器工作也很可靠,保護性能良好。其輸入側(cè)采用可控硅相控整流,輸入電流諧波較大。變頻裝置容量大時要考慮對電網(wǎng)的污染和對通信電子設(shè)備的干擾問題。均壓和緩沖電路,技術(shù)復(fù)雜,成本高。由于器件較多,裝置體積大,調(diào)整和維修都比較困難。逆變橋采用強迫換流,發(fā)熱量也比較大,需要解決器件的散熱問題。其優(yōu)點在于具有四象限運行能力,可以制動。
需要特別說明的是,該類變頻器由于較低的輸入功率因數(shù)和較高的輸入輸出諧波,故需要在其輸入輸出側(cè)安裝高壓自愈電容。
高高電壓
電路結(jié)構(gòu)采用IGBT 直接串聯(lián)技術(shù),也叫直接器件串聯(lián)型高壓變頻器。其在直流環(huán)節(jié)使用高壓電容進行濾波和儲能,輸出電壓可達13.8KV,其優(yōu)點是可以采用較低耐壓的功率器件,串聯(lián)橋臂上的所有IGBT作用相同,能夠?qū)崿F(xiàn)互為備用,或者進行冗余設(shè)計。缺點是電平數(shù)較低,僅為兩電平,輸出電壓dV/dt也較大,需要采用特種電動機或加裝共模電壓濾波器和高壓正弦波濾波器,其成本會增加許多。由于它與低壓變頻器有著一樣的拓撲結(jié)構(gòu),因此它像低壓變頻器一樣具有四象限運行功能,也可以實現(xiàn)矢量控制。
這種變頻器同樣需要解決器件的均壓問題,一般需特殊設(shè)計驅(qū)動電路和緩沖電路。對于IGBT驅(qū)動電路的延時也有極其苛刻的要求。一旦IGBT的開通、關(guān)閉的時間不一致,或者上升、下降沿的斜率相差太懸殊,均會造成功率器件的損壞.
故障預(yù)防
由主回路、電源回路、IPM驅(qū)動及保護回路、冷卻風(fēng)扇等幾部分組成。其結(jié)構(gòu)多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理,將容易造成變頻器誤動作及發(fā)生故障,或者無法滿足預(yù)期的運行效果。為防患于未然,事先對故障原因進行認真分析尤為重要。
主回路
主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容器、濾波電容器、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元件組成。其中許多常見故障是由電解電容引起。電解電容的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內(nèi)部溫度所決定,在回路設(shè)計時已經(jīng)選定了電容器的型號,所以內(nèi)部的溫度對電解電容器的壽命起決定作用。電解電容器會直接影響到變頻器的使用壽命,一般溫度每上升10 ℃,壽命減半。因此一方面在安裝時要考慮適當?shù)沫h(huán)境溫度,另一方面可以采取措施減少脈動電流。采用改善功率因數(shù)的交流或直流電抗器可以減少脈動電流,從而延長電解電容器的壽命。
在電容器維護時,通常以比較容易測量的靜電容量來判斷電解電容器的劣化情況,當靜電容量低于額定值的80%,絕緣阻抗在5 MΩ以下時,應(yīng)考慮更換電解電容器。
典型故障
故障現(xiàn)象:變頻器在加速、減速或正常運行時出現(xiàn)過電流跳閘。
首先應(yīng)區(qū)分是由于負載原因,還是變頻器的原因引起的。如果是變頻器的故障,可通過歷史記錄查詢在跳閘時的電流,超過了變頻器的額定電流或電子熱繼電器的設(shè)定值,而三相電壓和電流是平衡的,則應(yīng)考慮是否有過載或突變,如電機堵轉(zhuǎn)等。在負載慣性較大時,可適當延長加速時間,此過程對變頻器本身并無損壞。若跳閘時的電流,在變頻器的額定電流或在電子熱繼電器的設(shè)定范圍內(nèi),可判斷是IPM模塊或相關(guān)部分發(fā)生故障。首先可以通過測量變頻器的主回路輸出端子U、V、W, 分別與直流側(cè)的P、N端子之間的正反向電阻,來判斷IPM模塊是否損壞。如模塊未損壞,則是驅(qū)動電路出了故障。如果減速時IPM模塊過流或變頻器對地短路跳閘,一般是逆變器的上半橋的模塊或其驅(qū)動電路故障;而加速時IPM模塊過流,則是下半橋的模塊或其驅(qū)動電路部分故障,發(fā)生這些故障的原因,多是由于外部灰塵進入變頻器內(nèi)部或環(huán)境潮濕引起。
控制回路
控制回路影響變頻器壽命的是電源部分,是平滑電容器和IPM電路板中的緩沖電容器,其原理與前述相同,但這里的電容器中通過的脈動電流,是基本不受主回路負載影響的定值,故其壽命主要由溫度和通電時間決定。由于電容器都焊接在電路板上,通過測量靜電容量來判斷劣化情況比較困難,一般根據(jù)電容器環(huán)境溫度以及使用時間,來推算是否接近其使用壽命。
電源電路板給控制回路、IPM驅(qū)動電路和表面操作顯示板以及風(fēng)扇等提供電源,這些電源一般都是從主電路輸出的直流電壓,通過開關(guān)電源再分別整流而得到的。因此,某一路電源短路,除了本路的整流電路受損外,還可能影響其他部分的電源,如由于誤操作而使控制電源與公共接地短接,致使電源電路板上開關(guān)電源部分損壞,風(fēng)扇電源的短路導(dǎo)致其他電源斷電等。一般通過觀察電源電路板就比較容易發(fā)現(xiàn)。
邏輯控制電路板是變頻器的核心,它集中了CPU、MPU、RAM、EEPROM等大規(guī)模集成電路,具有很高的可靠性,本身出現(xiàn)故障的概率很小,但有時會因開機而使全部控制端子同時閉合,導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)EEPROM故障,這只要對EEPROM重新復(fù)位就可以了。
IPM電路板包含驅(qū)動和緩沖電路,以及過電壓、缺相等保護電路。從邏輯控制板來的PWM信號,通過光耦合將電壓驅(qū)動信號輸入IPM模塊,因而在檢測模快的同時,還應(yīng)測量IPM模塊上的光耦。
冷卻系統(tǒng)
冷卻系統(tǒng)主要包括散熱片和冷卻風(fēng)扇。其中冷卻風(fēng)扇壽命較短,臨近使用壽命時,風(fēng)扇產(chǎn)生震動,噪聲增大最后停轉(zhuǎn),變頻器出現(xiàn)IPM過熱跳閘。冷卻風(fēng)扇的壽命受陷于軸承,大約為10000~35000 h。當變頻器連續(xù)運轉(zhuǎn)時,需要2~3年更換一次風(fēng)扇或軸承。為了延長風(fēng)扇的壽命,一些產(chǎn)品的風(fēng)扇只在變頻器運轉(zhuǎn)時而不是電源開啟時運行。
電磁感應(yīng)
如果變頻器周圍存在干擾源,它們將通過輻射或電源線侵入變頻器的內(nèi)部,引起控制回路誤動作,造成工作不正?;蛲C,嚴重時甚至損壞變頻器。減少噪聲干擾的具體方法有:變頻器周圍所有繼電器、接觸器的控制線圈上,加裝防止沖擊電壓的吸收裝置,如RC浪涌吸收器,其接線不能超過20 cm;盡量縮短控制回路的配線距離,并使其與主回路分離;變頻器控制回路配線絞合節(jié)距離應(yīng)在15 mm以上,與主回路保持10 cm以上的間距;變頻器距離電動機很遠時(超過100 m),這時一方面可加大導(dǎo)線截面面積,保證線路壓降在2%以內(nèi),同時應(yīng)加裝變頻器輸出電抗器,用來補償因長距離導(dǎo)線產(chǎn)生的分布電容的充電電流。變頻器接地端子應(yīng)按規(guī)定進行接地,必須在專用接地點可靠接地,不能同電焊、動力接地混用;變頻器輸入端安裝無線電噪聲濾波器,減少輸入高次諧波,從而可降低從電源線到電子設(shè)備的噪聲影響;同時在變頻器的輸出端也安裝無線電噪聲濾波器,以降低其輸出端的線路噪聲。
安裝環(huán)境
變頻器屬于電子器件裝置,對安裝環(huán)境要求比較嚴格,在其說明書中有詳細安裝使用環(huán)境的要求。在特殊情況下,若確實無法滿足這些要求,必須盡量采用相應(yīng)抑制措施:振動是對電子器件造成機械損傷的主要原因,對于振動沖擊較大的場合,應(yīng)采用橡膠等避振措施;潮濕、腐蝕性氣體及塵埃等將造成電子器件銹蝕、接觸不良、絕緣降低而形成短路,作為防范措施,應(yīng)對控制板進行防腐防塵處理,并采用封閉式結(jié)構(gòu);溫度是影響電子器件壽命及可靠性的重要因素,特別是半導(dǎo)體器件,應(yīng)根據(jù)裝置要求的環(huán)境條件安裝空調(diào)或避免日光直射。
除上述幾點外,定期檢查變頻器的空氣濾清器及冷卻風(fēng)扇也是非常必要的。對于特殊的高寒場合,為防止微處理器因溫度過低不能正常工作,應(yīng)采取設(shè)置空氣加熱器等必要措施。
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