EIVA水下拖曳機(jī)器人ScanFish Katria

ScanFish Katria 是一種智能寬掃遙控拖車 (ROTV) 解決方案，用于節(jié)省時(shí)間的磁力計(jì)測(cè)量。

由于它配備了高靈敏度磁力計(jì)，可大限度地提高目標(biāo)檢測(cè)效率，是檢測(cè)海底磁異常的有效工具。如果您想連接自己的磁力計(jì)，也可以購買不帶磁力計(jì)的 ScanFish Katria。

• ScanFish Katria 是一款用于磁力計(jì)測(cè)量的智能寬掃 ROTV。
• 部署簡單，操作簡單，覆蓋廣且密
• 磁力計(jì)

ScanFish Katria 中包含的磁力計(jì)類型是 Geometrics G-882 海洋磁力計(jì)。

• 組件和可選附件

ScanFish Katria 標(biāo)準(zhǔn)包與可選附件相結(jié)合，構(gòu)成了一個(gè)交匙解決方案。

• 用戶友好的控制和監(jiān)控軟件解決方案

所有 ScanFish 型號(hào)都配備了 ScanFish Flight 軟件，這是一個(gè)易于使用的軟件系統(tǒng)，可以控制和監(jiān)控 ROTV。

• 堅(jiān)固耐用的產(chǎn)品，使用壽命長

ScanFish 型號(hào)的實(shí)用設(shè)計(jì)使其非常堅(jiān)固，可以在惡劣天氣下部署。

長度：5.19 米

寬度：5.08米

重量：206 公斤

ROTV 到磁力計(jì)傳感器頭的距離：約 4.3 米

ROTV 尺寸

長度：0.90米

高度：0.26 米

寬度：1.80米

重量（空氣/水）：75/0 公斤

ROTV 性能

深度評(píng)級(jí)：max.400 米

作業(yè)深度：Max. 400 m – 取決于 ScanFish 配置、操作速度和絞盤配置 – 使用自動(dòng)操作模式需要自動(dòng)絞盤控制。通常為 40-60 m，3D 系統(tǒng)和線路保持的深度為max. 120 m。

牽引速度：4-6節(jié)

潛水/爬升速度：0-2米/秒

防撞爬升：3 m/s = 45° 在 6 kt

垂直位置精度：0.2米

軋輥精度：0.5°

坡度，地形跟隨模式：20°

磁力計(jì)

工作原理：自振蕩分裂束銫蒸氣（非放射性）

工作范圍：20,000–100,000 nT

航向錯(cuò)誤：在整個(gè) 360°旋轉(zhuǎn)和翻滾中 <1 nT

絕對(duì)精度：在整個(gè)范圍內(nèi) <3 nT

輸出：RS-232 1,200–19,200 波特

感應(yīng)魚：主體直徑 7 cm，長度 1.37 m，帶鰭片組件（橫向?qū)挾?27.94 cm），18 kg – 包括傳感器和電子設(shè)備以及 1 個(gè)主配重

工作溫度：-30°F…+122°F (-35°C…+50°C)

水下檢查和調(diào)查

電纜、管道和資產(chǎn)檢查

UXO調(diào)查