FOHRENBACH旋轉(zhuǎn)裝置RT3A100

RT3A100 組合旋轉(zhuǎn)臺由 RT3A100 系列的兩個直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺組成。B 軸的旋轉(zhuǎn)范圍約為 -10° 至 +110°；C 軸可無級旋轉(zhuǎn)。該裝置由兩個集成式三相同步電機(jī)驅(qū)動，可確保高動態(tài)性能和精度。在特殊應(yīng)用中，通過壓縮沖擊，夾緊力矩可從 15Nm 增加到 20Nm。

• 三相同步驅(qū)動，永磁

  B 軸旋轉(zhuǎn)范圍：-10° 至 +110

  C 軸旋轉(zhuǎn)范圍：無限 無限

  Max承重：6 千克

  機(jī)械夾緊，不受位置影響，20Nm

  阻斷氣路連接

  安裝空間緊湊

  即插即用結(jié)構(gòu)

產(chǎn)地：德國

總重：8.4 kg

軸承溫度：-20°C 至 +60°C

工作溫度：0°C 至 +40°C

旋轉(zhuǎn)板 mmC 軸：Ø99

旋轉(zhuǎn)板主體配合 mmC 軸：Ø30H7

定位精度（非比較） 弧秒：60

定位精度（不計） 弧秒：5

夾緊機(jī)械/氣動Nm：15/20

重復(fù)定位精度 弧秒：2 2

同心度 µm：4

均勻度 µm：4

負(fù)載能力kg：6

允許傾斜力矩 Nm：81

B 軸轉(zhuǎn)速 °/s / rpm：900

C 軸轉(zhuǎn)速 °/s / rpm：1,300

額定扭矩（對流冷卻型）：B 軸 4.5 Nm；C軸 1.5 Nm

額定電流（對流冷卻）：B 軸 1.09 A；C軸 2.64 A

額定扭矩（水冷式）：B 軸 7.5 Nm；C軸 2.5 Nm

額定電流（水冷式）：B 軸 1.82 A；C軸 4.4 A

峰值扭矩（水冷，3 秒）：B 軸 10 Nm；C軸 5 Nm

峰值電流（水冷，3 秒）：B 軸 2.5 A；C軸 8.8 A

靜態(tài)扭矩：B 軸 4 Nm

靜態(tài)電流：B 軸 1.00 A

額定扭矩下的功率損耗：B 軸 95/247 W；C軸 75/209 W

反電壓常數(shù)：B 軸 17.78 V/100 rpm；C軸 4.99 V/100 rpm

電氣時間常數(shù)：B 軸 2.34 ms；C軸 1.19 ms

電感（相位）：B 軸 42.9 mH；C軸 12.8 mH

電阻（相位，25℃）：B 軸 18.3Ω；C軸 10.8 Ω

極對數(shù)：6

繞組允許溫度：60 ℃

中間電路電壓：600 V