測(cè)量電機(jī)繞組絕緣,檢查碳刷沒發(fā)現(xiàn)明顯問題。將電機(jī)與設(shè)備脫開后,單機(jī)運(yùn)行,測(cè)試勵(lì)磁電流、電樞電流都在正常范圍內(nèi)。類似的故障以前碰到過兩次,一次是測(cè)速編碼器的原因,一次是控制器主板上一個(gè)熱敏電阻虛焊,這次沒有虛焊、更換編碼器也沒有解決問題。
電氣方面暫時(shí)沒發(fā)現(xiàn)問題,當(dāng)時(shí)初步判斷,可能是設(shè)備機(jī)械部分出了問題,但機(jī)修人員打開設(shè)備箱體檢查沒發(fā)現(xiàn)問題。于是只能繼續(xù)查找電氣方面的問題,這一查還真就發(fā)現(xiàn)了一點(diǎn)問題,發(fā)現(xiàn)電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候有不明顯的停頓感,不仔細(xì)的話很難看出來。后來在電機(jī)連接器上稍加力度,發(fā)現(xiàn)電樞電流急劇變大,就排除了設(shè)備機(jī)械問題。
再次檢查電機(jī)和電機(jī)軸承沒發(fā)現(xiàn)明顯問題后,考慮是控制器的問題。查看控制器參數(shù)沒問題,拆開控制器也沒明顯問題,無奈只能讓專業(yè)維修點(diǎn)給做個(gè)檢測(cè)。經(jīng)過他們檢查還真有問題,說是里面的整流模塊有問題。等了三天,換了模塊的控制器裝了上去。
滿懷希望的開機(jī)試機(jī),問題依舊。詢問維修點(diǎn),給提供各種方法解決,都無濟(jì)于事,看來也不是控制器造成的這種故障。當(dāng)時(shí)真是無計(jì)可施了,都打算放棄,然后找廠家售后了。放棄前打算再掙扎一下,準(zhǔn)備再查查電機(jī)內(nèi)部,電機(jī)里面灰塵有點(diǎn)多,弄的滿手都是灰。于是讓新來的小同事找個(gè)吹風(fēng)機(jī)吹一下,結(jié)果小同事一臉緊張的過來說,他把電機(jī)線吹斷了。當(dāng)時(shí)那個(gè)激動(dòng)啊,多大的風(fēng)能把那么粗的線吹斷,應(yīng)該是電機(jī)出問題了,趕緊過去查看。
果然電機(jī)換向繞組之間的連線斷開了,兩根線是用端子連接的。以前維修端子沒壓好,時(shí)間長了連線發(fā)熱虛連了,因?yàn)樵陔姍C(jī)的底部而且有多層蠟管套著,原來查看的時(shí)候沒看出來,被他吹的時(shí)候不小心碰到碰開了。應(yīng)該就是這里的問題了,那個(gè)心情別提多激動(dòng)了。電機(jī)送外面修好后,裝機(jī)試機(jī),問題解決。
這次的維修可謂大費(fèi)周章,用了好幾天時(shí)間。其實(shí)維修工作中沒有解決不了的問題,只要足夠仔細(xì)、有耐心,問題早晚會(huì)被找出來。最不濟(jì),還有替換大法呢。
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