1.執(zhí)行元件
在執(zhí)行元件部分,包括電氣元件,氣動(dòng)元件和液壓元件。三種不同執(zhí)行器的差別僅限于驅(qū) 動(dòng)方式和控制媒介的不同。執(zhí)行器主要包括電機(jī),電缸,氣缸,液壓缸。
2.傳感器部分
傳感器主要有電容式,電感式,光電式,磁感應(yīng)式,壓阻式等。
3.控制器部分
除去機(jī)器人部分和PLC外,如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電機(jī),還要有相應(yīng)的專用的步進(jìn)或伺服控制器。
所謂的故障診斷,分為調(diào)試中的故障診斷和運(yùn)行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調(diào)試是設(shè)備的初次運(yùn)行,在能夠正常工作之前,可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運(yùn)行中的故障診斷,表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作,但由于某些原因,突然不工作或不按正常運(yùn)動(dòng)順序工作。
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