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KUKA機器人常見的十大出錯點，日常問題不求人
閱讀次數(shù)：1366 發(fā)布時間： 2019-10-25 14:00:00
世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。
解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1
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