復(fù)雜的連桿結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)圖，專業(yè)，瞄一眼就漲知識(shí)??！

【球面四連桿機(jī)構(gòu)】

球面四連桿機(jī)構(gòu)，所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點(diǎn)。

【球面六連桿機(jī)構(gòu)】

球面六連桿機(jī)構(gòu)，所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點(diǎn)。

【球面4R機(jī)構(gòu)】

4R：4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

空間：關(guān)節(jié)中心線相交于一點(diǎn)

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度：

橙色輸入線A=20°

綠色輸出線B=60°

藍(lán)色線C=70°

基本線D=30°

輸出線擺動(dòng)。

擺動(dòng)期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)兩周的時(shí)間。

4R：4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

空間：關(guān)節(jié)中心線相交于一點(diǎn)

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度：

橙色輸入線A=20°

綠色輸出線B=90°

藍(lán)色線C=90°

基本線D=70°

輸出線擺動(dòng)。

擺動(dòng)期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。

【空間4連桿機(jī)構(gòu)】

搖桿的偏心率更大。兩軸間的夾角為任意的。

【斜曲柄搖桿機(jī)構(gòu)】

End