線性伺服執(zhí)行器是用于精確旋轉(zhuǎn)或推動機器部件的設(shè)備。這些伺服驅(qū)動器應(yīng)用廣泛，如玩具、家用電子產(chǎn)品、汽車和飛機。如果您擁有并操作過無線電遙控飛機、個人使用的無人機或遙控汽車，那么您很可能操作過伺服電機致動器來回移動杠桿以控制轉(zhuǎn)向或調(diào)整翼面。伺服電機驅(qū)動器通過旋轉(zhuǎn)與發(fā)動機油門相連的軸來調(diào)節(jié)燃油汽車或飛機的速度。我們?nèi)粘Ｊ褂玫脑O(shè)備中也有伺服電機驅(qū)動器。在我們?nèi)粘Ｊ褂玫脑O(shè)備中，用于移動電腦硬盤驅(qū)動器磁頭臂的伺服電機就是一個很好的例子。

日常生活中使用伺服電機的另一個例子是汽車，伺服電機可以控制汽車的速度。就像收音機上的音量控制按鈕一樣，油門踏板會發(fā)出電信號，告訴汽車電腦油門踩到底有多深。然后，計算機將該信息與從其他部件接收到的其他數(shù)據(jù)一起進(jìn)行計算，并將信號發(fā)送給連接在節(jié)氣門上的伺服電機，以調(diào)節(jié)發(fā)動機的速度。

伺服電機執(zhí)行器示例。直接驅(qū)動直線電機執(zhí)行器和帶編碼器的直接驅(qū)動直線電機執(zhí)行器。

伺服電機驅(qū)動器如何工作？

伺服系統(tǒng)主要由三個基本組件組成：受控設(shè)備、輸出傳感器和反饋系統(tǒng)。這是一個自動閉環(huán)控制系統(tǒng)。在這里，不是通過施加可變輸入信號來控制設(shè)備，而是通過比較輸出信號和參考輸入信號所產(chǎn)生的反饋信號來控制設(shè)備。

當(dāng)向系統(tǒng)施加參考輸入信號或指令信號時，它將與輸出傳感器產(chǎn)生的系統(tǒng)輸出參考信號和反饋系統(tǒng)產(chǎn)生的第三個信號進(jìn)行比較。這第三個信號作為受控設(shè)備的輸入信號。只要參考輸入信號和系統(tǒng)輸出信號之間存在邏輯差異，設(shè)備就會收到輸入信號。當(dāng)設(shè)備達(dá)到預(yù)期輸出后，參考輸入信號和系統(tǒng)的參考輸出信號之間將不再存在邏輯差異。此時，通過比較上述信號產(chǎn)生的第三信號將不足以進(jìn)一步操作設(shè)備和產(chǎn)生系統(tǒng)的更多輸出，直到下一個參考輸入信號或指令信號被應(yīng)用到系統(tǒng)中。因此，伺服機構(gòu)的主要任務(wù)是將系統(tǒng)的輸出保持在所需的值上。

為您的應(yīng)用選擇合適的伺服電機驅(qū)動器：

在開始一個使用伺服驅(qū)動器的項目之前，您須問自己一些問題。在了解應(yīng)用要求后，您須確定伺服從一個位置旋轉(zhuǎn)到另一個位置的速度、推拉的力度以及是否允許超調(diào)。價格低廉的伺服器機械功率較小，運動精度較低。復(fù)雜的伺服系統(tǒng)成本較高，但移動速度更快，拉動或推動的負(fù)載更大，移動精度更高（某些情況下精度小于 1 微米）。

控制伺服電機執(zhí)行器：

伺服執(zhí)行器接受運動控制器（計算機或無線電）發(fā)出的一系列脈沖指令。脈沖是從低電壓到高電壓的過渡，在短時間內(nèi)保持高電平，然后返回低電平。伺服驅(qū)動器須連接電源，控制信號須來自計算機或其他電路。每種型號的伺服驅(qū)動器的要求各不相同。根據(jù)脈沖寬度傳遞信息的系統(tǒng)使用脈寬調(diào)制（或 PWM），這是控制電機速度和伺服電機位置的一種非常常見的方法。